无线传感器网络定位方法

   专利号：ZL201010538486.6

   发明人：韩光洁

   简介：本发明涉及一种无线传感器网络定位方法，其步骤包括:未知节点接收移动锚节点广播发送包含自身位置的信息；对无线传感器网络区域建立二维直角坐标系，确定移动锚节点的移动路径，移动锥节点每隔周期I移动一定距离， 且以移动锥节点此刻所在位置为圆心，通信半径为的圆广播信标信号，信标信号中包括该时刻移动锚节点的位置信息和该时刻的时间，移动锚节点移动的路径为正三角形，正三角形的边长为， 且；未知节点不断监听接受信标信息，接收到移动锚节点广播的三个信标信息，若该三个信标信息的位置组成正三角形，且未知节点位于正三角形内，则通过三边测量法，获得未知节点的位置信息。本发明定位精度高、不易受环境因素的影响、且网络成本低。